}}
«Кентавр» — небольшая многоцелевая машина. Он , которая используется как транспортное средство командного отделения, машина связи, и буксировщик прицепов. Впрочем, однако главным образом его основное назначение — перевозка применяют для перевозки полевых артиллерийских орудий и их расчётов. Несмотря на лёгкое бронирование, «Кентавр» не предназначен для действий на передовой.
Хотя по штату экипаж «Кентавра» состоит из двух человек — водителя и стрелка — многие машины обходятся без последнего. В таком случае место у орудия доверяют одному из пассажиров. Помимо экипажа в машине может разместиться до пяти человек.