Позднее, в годы галактической гражданской войны, практика брать на себя прямой контроль над одним или несколькими союзными подразделениями Ауксилии стала обычным явлением среди легионов, при этом состоящие из смертных полки целиком и полностью подчинялись легионной цепи командования.
По большей части Легионная Ауксилия следует тем же основам, что и другие, менее прославленные когорты. И пусть легионные ауксиларии недостаточно возвышены для ношения полной геральдики и регалий Легионес Астартес, им, тем не менее, даровано право носить определённые элементы расцветки тех или иных воинств астартес, с гордостью отмечающие их общее наследие. Это явление называется «почётной ливреей»<ref>В данном случае термин livery «livery» переведён как «ливрея» отнюдь не в качестве отсылки на лакеев Нового времени, но в том варианте, как он использовался в Средневековье – в отношении ярких парадных одеяний рыцарей и придворных, демонстрирующих верность тому или иному сюзерену.</ref> и указывает, что её носитель удостоился привилегии стать частью расширенной легионной структуры. Внутри подобных формирований нет ничего необычного в том, что ветеранские или наиболее заслуженные подразделения принимают ещё более характерную униформу, цвета которой тесно связаны с тем из легионов, вместе с которым они служат.
Почётная ливрея пехоты и техники схожа по цветовой схеме; зачастую, пускай и не всегда, машины будут отличаться той же расцветкой, что и герметичные поддоспешники пехотинцев. В качестве второстепенных мотивов выступают разнообразные характерные полосы, зачастую позаимствованные из цветовых схем соответствующих легионов.